乐利来骨健宝是由中国科学院上海药物研究所研发的一种天然药物，主要成分为骨胶原蛋白和海藻酸钙。其研发历程如下：

1. 2003年，中国科学院上海药物研究所开始研究骨胶原蛋白和海藻酸钙的生物活性和药理作用。

2. 2005年，研究团队发现骨胶原蛋白和海藻酸钙可以促进骨细胞增殖和骨形成，具有良好的骨保健作用。

3. 2006年，研究团队开始进行临床试验，证实乐利来骨健宝可以显著提高骨密度和骨质量，预防和治疗骨质疏松症。

4. 2008年，乐利来骨健宝获得国家食品药品监督管理局的批准，成为一种合法的保健品。

5. 2010年，乐利来骨健宝被评为“中国保健品行业十大品牌”。

6. 2015年，乐利来骨健宝获得了国家科技进步二等奖，成为中国保健品行业的领军品牌。

总之，乐利来骨健宝的研发历程经历了多年的科研探索和临床试验，证实了其具有显著的骨保健作用，成为了中国保健品行业的领军品牌。