北京市的出租车公司众多，服务水平和价格不尽相同。根据市民的反馈信息和公共评价，我们从十家主要出租车公司中选出了排名前十名的公司，并根据服务质量、车辆保障、价格水平等方面做出评价。

首都机场出租

首都机场出租是目前北京市服务质量更好、车辆保障最强的出租车公司之一，它的价格相对较高，但在这里您可以得到更好的服务体验。

北京市出租

北京市出租是北京市服务质量更好的出租车公司之一，价格适中，车辆保障较好，是市民出行的首选。

北京友谊出租

北京友谊出租服务质量好，车辆保障良好，价格中等，是市民出行的良好选择。

北京新机场出租

北京新机场出租服务质量良好，车辆保障稳定，价格适中，是市民出行的不错选择。

北京优优出租

北京优优出租服务质量一般，车辆保障一般，价格中等，但公司整体综合评价仍是一般水平。

北京大众出租

北京大众出租服务质量一般，车辆保障一般，价格中等，但公司整体综合评价仍是一般水平。

北京华夏出租

北京华夏出租服务质量一般，车辆保障一般，价格低廉，公司整体综合评价一般。

北京北方出租

北京北方出租服务质量一般，车辆保障一般，价格低廉，公司整体综合评价一般。

北京祥和出租

北京祥和出租服务质量较差，车辆保障较差，价格低廉，公司整体综合评价较差。

北京安利出租

北京安利出租服务质量较差，车辆保障较差，价格低廉，公司整体综合评价较差。

以上是北京市排名前十名的出租车公司，希望市民在选择出租车服务时，能根据自己的需求和预算做出明智的选择，享受到更好的服务体验。