答案是不能的。小狗的消化系统不能很好地吸收豆奶粉中的营养物质，只有消化系统成熟的成年狗才能吃豆奶粉。豆奶粉是由豆浆、乳粉、淀粉等制成，而淀粉对小狗的消化系统来说是难以消化的，所以20天的小狗是不能喝豆奶粉的。

另外，20天的小狗还没有完全发育成熟，它的消化系统较弱，所以不能喝豆奶粉。小狗比较小，它的消化功能不够完善，无法有效消化豆奶粉，可能会导致消化不良，从而影响它的健康。

此外，小狗20天大，它的食欲也不太强，如果给它喝豆奶粉，它可能会拒绝，而且豆奶粉容易发酵，从而对小狗的健康有害。

总之，20天的小狗不能喝豆奶粉，它的消化系统不够完善，无法有效消化豆奶粉中的营养物质，而且它的食欲不太强，可能会导致消化不良。