答案是可以的，但是在给20天大小的小狗喝牛奶粉之前，有几点需要考虑：

1.小狗的年龄：小狗可能是几个月大，也可能是几岁，这两种情况下，喂食的饮食有所不同，所以在给小狗喝牛奶粉之前，更好了解小狗的年龄，以便采取恰当的喂养措施。

2.小狗的健康状况：小狗可能有一些健康问题，比如消化系统疾病，这种情况下，小狗的营养需求不同，像食用牛奶粉这种食品，应该经过兽医的指导，以免对小狗造成伤害。

3.选择适当的牛奶粉：小狗可以喝的牛奶粉种类很多，我们应该根据小狗的年龄、体重、体质等情况，结合兽医的建议，选择适当的牛奶粉，以保证小狗的营养摄入。

4.喂食量：小狗每天喝牛奶粉的量也不相同，应该根据小狗的体重、体质、体能等情况，控制在合理的量，以免小狗过量饮食，影响其健康。

总之，20天大小的小狗可以喝牛奶粉，但是在给小狗喝牛奶粉之前，需要考虑小狗的年龄、健康状况以及选择适当的牛奶粉、控制喂食量等因素，以保证小狗的健康。